En lo alto de un cerro, un arco romano nos da la bienvenida a una ciudad que ha conservado el encanto medieval conviviendo con el presente y que ha convertido a Medinaceli en uno de los pueblos mas bonitos de la provincia de Soria y de España.

  El origen de su historia se remonta a la antigua Occilis, ciudad celtíbera conquistada por los romanos por su enclave estratégico. En esta época se contruyó la Fuente del Canal y el Arco Romano de tres arcadas, único en España.

   Dominada posteriormente por los árabes, los cuales le dieron el nombre de Medina Salim, se dice que vino a morir el gran Almanzor después de su derrota en la batalla de Calatañazor. Hacia 1129, el rey de Aragón, Alfonso I El Batallador, conquista definitivamente Medinaceli que pasaría posteriormente a manos de los castellanos. Durante la Guerra de la Independencia española, el Empecinado defendió su plaza, ante el ataque de las tropas napoleónicas.

Situada a unos 80 km de Soria, es la capital histórica de la comarca de Medinaceli que actualmente tiene como principal núcleo comarcal a Arcos de Jalón.

Declarada conjunto histórico artístico, entre su rico patrimonio cabe destacar su Arco Romano de entre los siglos I y III, el Castillo de Medinaceli, el Palacio Ducal del siglo XVI, la Colegiata, el convento de Santa Isabel y la Plaza Mayor. Entre sus fiestas de interés destaca la del Toro jubilo, del 12 al 13 de noviembre, única que se celebra en Castilla y León y que es de origen pagano.